H2020 REHYB GA 871767, INAIL PR19-PAI-P2 - MOTU++, INAIL PR19-RR-P4 - Habilis++, INAL PR23-RR-P3 BioARMnext, Horizon EU DETERMINISTIC6G GA 101096504

Istituto di BioRobotica - Avviso per conferimento N 1 incarico professionale ,12 mesi per attivita' di supporto allo sviluppo di tecnologie di controllo embedded con architettura gerarchica con controllore ibrido ARM-FPGA nell'ambito dei progetti H2020 REHYB GA 871767, INAIL PR19-PAI-P2 - MOTU++, INAIL PR19-RR-P4 - Habilis++, INAL PR23-RR-P3 BioARMnext, Horizon EU DETERMINISTIC. Stiamo cercando una risorsa con comprovata esperienza tecnica in grado di supportare il gruppo di robotica indossabile dell'Istituto di BioRobotica nelle attivita' di ricerca finalizzate allo sviluppo di sistemi meccatronici avanzati per robot indossabili (esoscheletri e/o protesi) per applicazioni per l'assistenza, la riabilitazione o il potenziamento delle capacita' motorie di individui sani o affetti da disabilita' motorie. Il profilo richiesto svolgera' attivita' di: 1) modellazione dinamica e non lineare di sistemi elettromeccanici complessi (es.: series elastic actuator), 2) realizzazione di sistemi di test su banco per la caratterizzazione sperimentali di sistemi elettromeccanici (es.: serie elastic actuators), 3) definizione ed implementazione di controllori real-time eseguiti su logiche di calcolo ad architettura ibrida ARM- FPGA.